柔性控制的穿刺手术装置.pdfVIP

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2023-09-30 发布于四川
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柔性控制的穿刺手术装置.pdf

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本申请实施例提供了柔性控制的穿刺手术装置，包括机架、针夹持机构、缓冲机构、旋拧机构和力采集机构，针夹持机构活动连接于滑槽中；旋拧机构与针夹持机构传动连接，缓冲机构设置有弹性组件，弹性组件活动连接于机架上，弹性组件与针夹持机构连接，在穿刺针穿刺入人体组织的过程中，穿刺针受人体组织的阻力，会沿支架的滑槽运动，期间通过弹性组件对在滑槽滑动的所述针夹持机构进行缓冲，以吸收穿刺过程中组织变形对穿刺针所造成的突变的作用力，抑制了穿刺针快速移动、震荡，减小了穿破健康器官的风险。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116807575 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202310847915.5 (22)申请日 2023.07.11 (71)申请人珠海横乐医学科技有限公司地址