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本发明公开了一种包覆药柱‑顶盖涂胶自动固化装置，包括药柱定位组件、顶盖定位组件、到位检测传感器、装置架体。所述药柱定位组件安装在装置架体上，所述顶盖定位组件安装在药柱定位组件正下方，固定于装置架体上，所述到位检测传感器安装于顶盖定位组件侧方，固定在装置架体上。本发明在药柱与顶盖涂胶装配过程中，可与机器人自动搬运配合，实现药柱‑顶盖涂胶自动化固化，在机器人放置药柱‑顶盖装配体过程中可有效保护顶盖与药柱胶接位置不错动、不损坏并保证装配体定位过程中平稳性，在机器人放置时不会因精度不足导致胶接质量受到影
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116810710 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202310743950.2 (22)申请日 2023.06.24 (71)申请人 北京工业大学 地址 100024
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