GB/T 42983.1-2023工业机器人　运行维护　第1部分：在线监测.pdf

ICS25.040.30 CCSL67 中华人 民共和 国国家标准 / — GBT42983.1 2023 工业机器人 运行维护 : 第 部分 在线监测 1 — — : Industrialrobots Oerationandmaintenance Part1Onlinemonitorin p g 2023-09-07发布 2024-04-01实施 国家市场监督管理总局 发 布 国家标准化管理委员会 / — GBT42983.1 2023 目 次 前言 ………………………………………………………………………………………………………… Ⅰ 引言 ………………………………………………………………………………………………………… Ⅱ 1 范围 ……………………………………………………………………………………………………… 1 2 规范性引用文件 ………………………………………………………………………………………… 1 3 术语和定义 ……………………………………………………………………………………………… 1 4 在线监测架构 …………………………………………………………………………………………… 3 5 监测参数类别 …………………………………………………………………………………………… 4 5.1 环境参数 …………………………………………………………………………………………… 4 5.2 控制参数 …………………………………………………………………………………………… 4 5.3 状态参数 …………………………………………………………………………………………… 4 6 关键部件监测项目 ……………………………………………………………………………………… 4 6.1 伺服电机 …………………………………………………………………………………………… 4 6.2 伺服驱动器 ………………………………………………………………………………………… 4 6.3 减速器 ……………………………………………………………………………………………… 5 6.4 控制器 ……………………………………………………………………………………………… 5 7 工业机器人整机监测项目 ……………………………………………………………………………… 5 7.1 工业机器人整机监测参数 ………………………………………………………………………… 5 7.2 其他监测项目 ……………………………………………………………………………………… 5 8 监测方式 ………………………………………………………………………………………………… 6 8.1 总线监测方式 ……………………………………………………………………………………… 6 8.2 附加传感器方式 …………………………………………………………………………………… 7 9 监测方案表 ……………………………………………………………………………………………… 8 ( )