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本实用新型涉及机械设备的技术领域,特别是涉及一种数控机械手臂升降回转装置,其通过第一电机带动机械臂固定块进行上下移动,使机械臂固定块在进行高度调整时能够准确控制,提高机械臂固定块位置调整精度,同时第一电机转动速度较快,机械臂固定块位置调整速度较快,提高工作调率;包括机械臂固定块和伸缩杆,机械臂固定块的底端中部与伸缩杆的顶端连接,伸缩杆的左端外壁竖向设置有齿排,伸缩杆的右端外壁为圆弧形;还包括第一支撑杆、伸缩平台、第一电机、第一减速器、第一转轴、齿轮、两组第二支撑杆、加紧轮和插轴。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210525100 U (45)授权公告日 2020.05.15 (21)申请号 20192
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