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本实用新型提供一种踏板结构、康复模块及轮椅，该踏板结构，包括至少一个踏板、至少一个曲柄；所述曲柄的一端与踏板连接，另一端固定在固定结构上；所述踏板包含第一部件、第二部件与连接结构，所述第一部件与踏板和曲柄间的连接轴固定连接，第一部件和第二部件通过连接结构连接在一起。采用本实用新型的方案，由于踏板结构灵活，应用范围广泛，如应用在具有人的肢体康复功能的康复模块上，并将该康复模块应用在轮椅等康复设备上。当应用在具有该康复模块的轮椅上时，可通过设置不同的踏板安装位置调节腿部伸展长度，以适应不同腿长的人。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210521241 U (45)授权公告日 2020.05.15 (21)申请号 20192
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