pelcod控制协议分析和总结.docx

2 2 控制协议 1、 通令参数： 标准速率为,无校验， 位数据位，位停止位 、命令串格式： ２地址 ２ 地址 ３ ４ （指令码） ５ （数据） ６ ７ 同步字节 校验字节 同步字节为＄ＦＦ。 地址字节为受控制的解码器的 十六进制地址，从开始编号校验字节为到的检验和（） 自动 恒为 ０ 恒为０ 自动聚焦远 变倍小 下为 ０上 自动 恒为 ０ 恒为０ 自动 聚焦远 变倍小 下 为 ０ 上 光圈关 左 光圈开 右 聚焦近 变倍大 恒为 ０ 注：云台自动由 １的 和 ４控制：为＄９０时云台自动开。 ()数据码控制水平方向速度 ()数据码控制垂直方向速度。 注：停止命令停止当前云台及镜头的动作，其３到全为０。 辅助继电器开关命令也为７字节长度，其 、２、 ７同上， ３ ４ ５ ６ 设置 ００ ０９ ００ ０１ ０８ 清除 ００ ０Ｂ ００ ０１ ０８ 设置预置点命令 字节 字节 字节 字节 字节 字节 字节 同步字节 地址码 预置点号 校验码 调用预置点命令 字节 字节 字节 字节 字节 字节 字节 同步字节 地址码 预置点号 校验码 控制线连接方式： 解码器控制代码示例 若非特意注明，控制１号解码器为例 一、云台动作命令 上： （按下） （弹起） ２号上：（按下） （弹起） 下： （按下） （弹起） 左： （按下） （弹起） 右： （按下） （弹起） 自动： （开） （关） 二、镜头控制命令 光圈：开（按下） （弹起） 关（按下） （弹起） 变倍：小（按下） （弹起） 大（按下） （弹起） 聚焦：近（按下） （弹起） 远（按下） （弹起） 三、辅助继电器控制命令 ×：（断开） （闭合） ×：（断开） （闭合） ×：（断开） （闭合） ×：（断开） （闭合） 说明： 1、 云台上下左右及镜头控制按钮弹起时必须发出停止命令。 2、 要求软件可设置镜头及辅助继电器控制按钮的标题。 3、 辅助继电器的控制有两种方式，要求软件可由用户选择控制方式： 按钮式：按钮按下时发出继电器闭合控制命令,反之弹起时发出继电器断开控制命令。开关式：按一下按钮发出继电器闭合控制命令，再按一下则发出断开命令。