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本实用新型公开了一种平衡车主控系统，涉及平衡车控制技术领域，该主控系统包括：主控模块，检测信号、对检测信号处理以及发送控制信号；蓝牙模块，接收控制信号、与外部蓝牙设备数据通信以及输出蓝牙音频信号；以及驱动电机运行的电机驱动模块，获取平衡车的运动数据的姿态检测模块，与副控系统进行连接的副控接口，为主控系统的各电路模块提供工作电源的供电模块；主控模块与蓝牙模块、电机驱动模块、姿态检测模块连接。该主控系统保证蓝牙模块通讯稳定，简化生产工序，降低制造成本。本实用新型还公开了一种平衡车控制系统和平衡车。平
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210515037 U (45)授权公告日 2020.05.12 (21)申请号 20192
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