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本实用新型提供一种儿童平衡车：包括车架、前轮、后轮、辅助轮组件和控制组件；前轮和后轮分别连接在车架的前后两端；辅助轮组件可转动连接在后轮的中心轴上，中心轴上套设有卷簧，卷簧的一端与中心轴固定连接，另一端与辅助轮组件连接，初始状态时，辅助轮组件位于第一位置且卷簧处于压缩状态；控制组件包括倾角传感器、控制器和锁止件，倾角传感器用于检测车架倾斜的角度，锁止件用于将辅助轮组件锁定在第一位置或从第一位置上解锁，当锁止件将辅助轮组件从第一位置上解锁时，卷簧驱动辅助轮组件转动至第二位置；控制器分别与倾角传感器
(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219728438 U (45)授权公告日 2023.09.22 (21)申请号 202320821556.1 (22)申请日 2023.04.11 (73)专利权人 宁波凯威运动器
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