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本实用新型提供了一种清扫机的扫臂自动收张机构，包括车架和清扫装置，还包括驱动机构和传动机构，驱动机构安装于车架；清扫装置包括吸盘组件和扫刷组件，扫刷组件设置于吸盘组件的一侧；传动机构的第一端与驱动机构的输出端连接，传动机构的第二端与吸盘组件连接；扫刷组件和吸盘组件分别旋转安装于车架；驱动机构具有收缩状态和伸张状态，当驱动机构处于收缩状态时，吸盘组件上升，并抵顶于扫刷组件，带动扫刷组件向内合拢；当驱动机构处于伸张状态时，吸盘组件下降，扫刷组件向外伸张。本实用新型结构简单，设计合理，通过单个驱动机构
(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219731803 U (45)授权公告日 2023.09.22 (21)申请号 202320808381.0 (22)申请日 2023.04.11 (73)专利权人 纽恩驰（湖南）智能装备有限公司
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