GB/Z 43202.2-2023机器人　GB/T 36530的应用　第2部分：应用指南.pdf

ICS25.040.30 CCSJ28 中华人民共和国国家标准化指导性技术文件 / — / / : GBZ43202.2 2023ISOTR23482-22019 机器人 / 的应用 GBT36530 : 第 部分 应用指南 2 — / — Robotics A licationofGBT36530 pp : Part2A lication uidelines pp g ( / : , — — ISOTR23482-22019Robotics A licationofISO13482 pp : , ) Part2A lication uidelinesIDT pp g 2023-09-07发布 2024-04-01实施 国家市场监督管理总局 发 布 国家标准化管理委员会 / — / / : GBT43202.2 2023ISOTR23482-22019 目 次 前言 ………………………………………………………………………………………………………… Ⅰ 引言 ………………………………………………………………………………………………………… Ⅱ 1 范围 ……………………………………………………………………………………………………… 1 2 规范性引用文件 ………………………………………………………………………………………… 1 3 术语和定义 ……………………………………………………………………………………………… 1 4 ISO13482的范围以及与其他标准的差别或重叠的指南 …………………………………………… 2 4.1 概述 ………………………………………………………………………………………………… 2 4.2 服务机器人定义的指南 …………………………………………………………………………… 2 4.3 个人助理机器人定义的指南 ……………………………………………………………………… 3 4.4 个人助理机器人与其他机器人之间差别的指南 ………………………………………………… 4 5 ISO13482中的概念 …………………………………………………………………………………… 4 5.1 概述 ………………………………………………………………………………………………… 4 5.2 无防护装置时的交互 ……………………………………………………………………………… 5 5.3 预定的身体接触 …………………………………………………………