GB/T 42983.2-2023工业机器人　运行维护　第2部分：故障诊断.pdf

ICS25.040.30 CCSL67 中华人 民共和 国国家标准 / — GBT42983.2 2023 工业机器人 运行维护 : 第 部分 故障诊断 2 — — : Industrialrobots Oerationandmaintenance Part2 Faultdianosis p g 2023-09-07发布 2024-04-01实施 国家市场监督管理总局 发 布 国家标准化管理委员会 / — GBT42983.2 2023 目 次 前言 ………………………………………………………………………………………………………… Ⅰ 引言 ………………………………………………………………………………………………………… Ⅱ 1 范围 ……………………………………………………………………………………………………… 1 2 规范性引用文件 ………………………………………………………………………………………… 1 3 术语和定义 ……………………………………………………………………………………………… 1 4 工业机器人故障诊断流程 ……………………………………………………………………………… 2 5 在线故障报警 …………………………………………………………………………………………… 3 5.1 基于控制总线 ……………………………………………………………………………………… 3 5.2 基于附加传感器 …………………………………………………………………………………… 3 6 离线测试诊断 …………………………………………………………………………………………… 3 6.1 离线测试诊断流程 ………………………………………………………………………………… 3 6.2 离线测试 …………………………………………………………………………………………… 4 6.3 离线诊断 …………………………………………………………………………………………… 4 ( ) ……………………………………………………………… 附录 资料性 控制异常报警机制信息 A 5 参考文献……………………………………………………………………………………………………… 7 / — GBT42983.2 2023 前 言 /