GB/T 43047-2023物流机器人　控制系统接口技术规范.pdf

ICS25.040.30 CCSL67 中华人 民共和 国国家标准 / — GBT43047 2023 物流机器人 控制系统接口技术规范 — Loisticsrobots Technicalsecificationforcontrolssteminterface g p y 2023-09-07发布 2024-04-01实施 国家市场监督管理总局 发 布 国家标准化管理委员会 / — GBT43047 2023 目 次 前言 ………………………………………………………………………………………………………… Ⅲ 1 范围 ……………………………………………………………………………………………………… 1 2 规范性引用文件 ………………………………………………………………………………………… 1 、 ……………………………………………………………………………………… 3 术语和定义 缩略语 1 3.1 术语和定义 ………………………………………………………………………………………… 1 3.2 缩略语 ……………………………………………………………………………………………… 2 4 接口模型 ………………………………………………………………………………………………… 3 4.1 通信协议栈 ………………………………………………………………………………………… 3 4.2 接口业务模型 ……………………………………………………………………………………… 3 4.3 HTTP报文模型 …………………………………………………………………………………… 6 4.4 安全层模型 ………………………………………………………………………………………… 8 5 客户端认证接口 ………………………………………………………………………………………… 8 5.1 通则 ………………………………………………………………………………………………… 8 5.2 接口交互流程 ……………………………………………………………………………………… 8 5.3 签名方案 …………………………………………………………………………………………… 9 6 通用业务接口报文格式………………………………………………………………………………… 10 6.1 请求路径前缀 ……………………………………………………………………………………… 10 6.2 请求首部字段 ……………………………………………………………………………………… 10 6.3 请求报文消息体 …………………………………………………………………………………… 11 6.4 响应首部字段 ……………………………………………………………………………………… 11 6.5 响应报文消息体 …………………………………………………………………………………… 11 6.6 响应状态码 ……………………………………………