一种通行决策模型训练方法、装置、介质及设备.pdfVIP

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2023-09-20 发布于四川
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一种通行决策模型训练方法、装置、介质及设备.pdf

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本申请公开了一种通行决策模型训练方法、装置、介质及设备，属于数据处理领域。该方法主要包括：在信号灯状态可获取的路口，获取自车周围的参考车辆的运动状态信息；将参考车辆的运动状态信息和自车的运动状态信息作为在信号灯状态被遮挡路口的数据样本进行模型的训练，得到通行决策模型，通行决策模型用于对信号灯状态被遮挡路口的通行决策；其中，运动状态信息包括速度、加速度、距离信息和/或所在车道信息。本申请能够在信号灯状态被遮挡路口的数据样本不足的情况下，训练得到能够准确进行决策的模型。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116776713 A (43)申请公布日 2023.09.19 (21)申请号 202210228232.7 (22)申请日 2022.03.10 (71)申请人魔门塔（苏州）