控制装置、控制装置的动作方法及存储介质.pdfVIP

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2023-09-20 发布于四川
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控制装置、控制装置的动作方法及存储介质.pdf

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本发明涉及控制装置、控制装置的动作方法及存储介质。本发明提高车道变更的辅助功能的安全性。对具有装配于车辆的第一位置并对包括车辆的侧方区域的第一范围进行检测的第一传感器以及装配于车辆的第二位置并对包括侧方区域的第二范围进行检测的第二传感器的车辆进行控制的控制装置，第一传感器与第二传感器的至少一部分检测范围重叠，并且比重叠范围靠近车辆的一部分区域为检测范围外，车辆具备：推断部，其通过所述第一传感器或者所述第二传感器在与车辆的行驶车道相邻的相邻车道检测障碍物，在障碍物进入到检测范围外的区域的情况下推断

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116767196 A (43)申请公布日 2023.09.19 (21)申请号 202310118312.1 (22)申请日 2023.02.10 (30)优先权数据 2022-042373 202