用于自动驾驶车辆驾驶和地图生成中的自动车道冲突估计的系统和方法.pdfVIP

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2023-09-20 发布于四川
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用于自动驾驶车辆驾驶和地图生成中的自动车道冲突估计的系统和方法.pdf

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用于自动车道冲突估计的系统、方法和自动驾驶车辆可以获得与包括道路的地理位置的地图相关联的地图数据，基于地图数据来确定重叠车道段对中的第一车道段和第二车道段之间的相对车道几何形状；利用机器学习模型来处理相对车道几何形状和与重叠车道段对相关联的交通信号或标志的类型，以生成在交通信号或标志的给定状态下第一车道段是否让行于第二车道段的预测；以及使用预测来进行以下中的至少一个：生成包括与预测相关联的车道段的地图，促进自动驾驶车辆的至少一个自动驾驶操作，或其任意组合。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116783108 A (43)申请公布日 2023.09.19 (21)申请号 202280010097.7 (74)专利代理机构中国贸促会专利商标事务所