《智能网联汽车 自动驾驶功能道路试验方法及要求》.pdfVIP

智能网联汽车 自动驾驶功能道路试验方法及要求 1 范围 本文件规定了智能网联汽车自动驾驶功能的道路试验条件、试验方法及要求。 本文件适用于具备自动驾驶功能的M类、N类汽车，其他车辆类型可参照执行。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文 件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适 用于本文件。 GB/T 12534 汽车道路试验方法通则 GB/T 40429-2021 汽车驾驶自动化分级 GB/T 41798-2022 智能网联汽车 自动驾驶功能场地试验方法及要求 GB/T XXXX 智能网联汽车 术语和定义 GA/T 115-2020 道路交通拥堵度评价方法 3 术语和定义 GB/T 12534、GB/T 40429-2021、GB/T 41798-2022、GB/T XXXX界定的以及下列术语和定义适用于 本文件。 3.1 有效试验时长总和 total effective test duration 在自动驾驶功能处于激活状态下针对某种特定道路环境进行试验的总时长。 3.2 单次连续试验 single continuous test 试验车辆在特定时间段内不间断进行的一次试验。 3.3 试验车辆 vehicle under test；VUT 具备自动驾驶功能并按本文件要求进行试验的车辆。 3.4 试验人员 test staff 参与道路试验的人员，包括试验操作人员和随车试验人员。 3.4.1 试验操作人员 test operation staff 试验过程中，为配合试验进行，执行必要的动态驾驶任务和/或动态驾驶任务接管的人员。 1 3.4.2 随车试验人员 on-board test staff 试验过程中，记录试验数据和事件的人员。 3.5 Ⅰ型道路环境 road environment type I 高速公路以及快速路路况下的道路环境。 “Ⅰ ” “Ⅰ ” 注：在不引起混淆的情况下，本文件中的 型道路环境 简称为 型 。 3.6 Ⅱ型道路环境 road environment type Ⅱ 城市主干路、城市次干路以及城市支路路况下的道路环境。 “Ⅱ ” “Ⅱ ” 注：在不引起混淆的情况下，本文件中的 型道路环境 简称为 型 。 3.7 Ⅲ型道路环境 road environment type Ⅲ 除Ⅰ型以及Ⅱ型外的其他路况下的道路环境。 “Ⅲ ” “Ⅲ ” 注：在不引起混淆的情况下，本文件中的 型道路环境 简称为 型 。 4 试验条件 4.1 试验道路 试验道路应连续，且道路环境应符合附录A的要求。 4.2 试验车辆 4.2.1 试验车辆应满足如下载荷要求： a) 对于M 类汽车，试验车辆质量为整车整备质量加上试验人员和试验设备质量，该质量不大于1 最大允许总质量； b) 对于商用车辆，除特殊规定外，M 、M 类城市客车为装载质量的65%；其他车辆为满载，乘员2 3 质量及其装载要求符合GB/T 12534的规定； c) 试验过程中不调整试验车辆载荷。 4.2.2 试验过程中不应变更自动驾驶功能相关的软件及硬件。 4.3 试验人员及设备 4.3.1 试验人员 4.3.1.1 试验过程中，试验人员避免因个人行为导致系统发出介入请求。 4.3.1.2 试验过程中，试验操作人员对试验车辆进行安全监控，并在系统发出介入请求时立即接管， 在系统执行最小风险策略时立即干预车辆行驶。 4.3.1.3 试验过程中，随车试验人员依据试验情况记录车辆是否满足试验要求，并通过试验设备记录 试验车辆不满足5.2相关要求的时刻。