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《交流伺服系统运行与维修》复习题 1.交流伺服系统由___________和______________构成. 2.交流伺服电机由___________、______________和_______________组成. 3.编码器的分辨率2048P/R,还可以表示为_________或________ . 4.伺服系统的基本控制模式有_____________、_______________、_______________。 5.位置控制模式通过________控制转速的大小，通过_________来控制转动的角度. 6.对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷装置应选择_________控制模式。 7.伺服控制系统中，当选用了位置控制模式也就表明要通过＿＿＿＿信号来控制伺服电 机的调速？调速时，是通过＿＿＿＿＿＿＿来控制转速的大小，通过＿＿＿＿＿＿＿来控 制转动的角度。 8.定位控制应选择_________控制模式？ 9.伺服系统能够进行精确的控制，主要是因为内部电路具有三环结构，这三环分别是 ________、___________和___________. 10.编码器 2500线， 2倍频 ，丝杠螺距是3mm，电机与丝杠之间的减速带减速比是1： 4，脉冲当量是1um/pulse，若要命令端输入一个脉冲工作台就向前走1um，则电子齿轮比 P1-44=_________,P1-45=____________. 11.编码器的主要结构有____________、 ___________、____________、__________等。 12.编码器的作用是 13．目标速度检出参数是___________. 14.脉冲当量是指 目前行业中默认的脉 冲当量为________um/pulse。 15.Sz控制模式下速度的设定方式为 16.交流伺服驱动器主电路为_____________________结构. 17.伺服驱动器的接口中连接上位机PLC的是_________,CN2连接________,用于通信的是 _________. 18.驱动器数字输入端DI1设置为Serve ON的功能，设置参数 19.驱动器数字输入端DI2设置为反向控制的功能，设置参数 20.伺服驱动器参数分为五大群组，分别是___________、___________、 ___________、 __________、____________。 21.控制模式选择参数是___________. 22.采用速度控制模式 （S模式）时，控制模式选择参数应设为______________. 23.采用速度-位置混合控制模式 （S-P模式）时，控制模式选择参数应设为 ______________. 24.驱动器数字输入端 DI4设置为速度-位置混合模式切换的功能，设置参数 ______________________. 25.驱动器数字输入端 DI6设置为电子齿轮比分子选择的功能，设置参数 ______________________. 26.脉冲形式有_______________、 ____________和______________三种，我们通常采用 的是___________________. 27.脉冲形式选择参数是___________,在_________控制模式下需要设置该参数，其参数值 一般设置为_____________. 28.零速度检出参数是___________. 29. ASD-B系列交流伺服驱动器的DI端子有哪些，对应哪些参数？DO端子有那几个，对 应哪些参数？ 30.速度控制模式下速度的设定方式有哪些？ 31 ．简述交流伺服驱动器的控制模式有哪些？ 32.已知伺服电机所带编码器的分辨率为2500P/R，四倍频，测量丝杠螺距2.2mm，伺服 电机与丝杠之间减速带的减速比1：2.6，该伺服系统在位置控制模式下实现丝杠所带工作 台的精确移位控制。 1）画出驱动器与PLC的接线图（所用端子编号及名称要标注清楚）； 2）完成这一控制需要设置哪些伺服参数。 33.某机床工作台采用ASDA-B系列伺服电机驱动，其速度运行示意图如下： SB1 400r/m 100r/m SQ1 100r/m 200r/m