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本实用新型公开一种可自动调整夹持间距的机械手，包括机架、沿机架长度方向设置的数组夹持机构、导向组件、菱形伸缩架和驱动菱形伸缩架沿机架长度方向拉伸或者收缩的驱动组件，菱形伸缩架的固定铰接点均固定连接夹持机构；驱动组件包括电机、丝杠、丝杠螺母、连接件，丝杠沿机架长度方向设置，连接件的一端固定连接一个夹持机构，连接件的另一端固定连接所述丝杠螺母，电机转动带动连接件及与连接件固定连接的夹持机构水平移动以形成菱形伸缩架沿数组夹持机构的排布方向拉伸或者收缩进而调整相邻夹持机构的间距。该实用新型的机械手可将所
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210452799 U (45)授权公告日 2020.05.05 (21)申请号 20192
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