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本实用新型公开一种大弧度深内壁环形打标的3D激光打标装置，包括激光器、调焦镜组、振镜、机械装置、定位装置和控制系统，其中，工件安装于所述机械装置上，所述机械装置与控制系统连接，用于控制工件的转动；所述定位装置与控制系统连接，用于对打标位置进行定位；所述振镜与控制系统连接，用于控制激光焦点在工件X和Y方向上的位置；所述调焦镜组与控制系统连接，用于控制激光焦点在工件Z轴方向上的位置；所述激光器发出的激光通过调焦镜组进行调焦后，经过所述振镜射出至工件上，通过所述定位装置抓取工件外轮廓进行工件定位，通过
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210451383 U (45)授权公告日 2020.05.05 (21)申请号 20192
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