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摘 要
随着时代的迅速发展，科技不断的发达，各类电子消费产品越来越呈现智能化和小型化的趋势。各种智能基于单片机和蓝牙的避障小车在电子市场占很大的比例。美国智能基于单片机和蓝牙的避障小车协会曾经做了一项调查，以前的传统智能基于单片机和蓝牙的避障小车渐渐的在我们生活中消失，而智能基于单片机和蓝牙的避障小车的智能化也慢慢的走进我们生活当中，使得智能化智能基于单片机和蓝牙的避障小车销售量紧追GDP的增长，也就是说智能基于单片机和蓝牙的避障小车的智能化得到更多人的认可。
基于上述的背景，本次论文中设计了一款基于STM32单片机和蓝牙的避障小车控制系统，小车和控制
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