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本发明公开了一种基于航拍数据的单树木建模方法,包括:获取目标树木的周边信息以及单树木信息;其中,所述单树木信息包括树高、位置和冠幅;基于所述单树木信息和所述周边信息,确定航拍参数;其中,所述航拍参数包括拍摄距离和重叠率;基于获取到的无人机的参数、所述单树木信息和所述航拍参数,计算柱形航线;根据所述柱形航线,控制所述无人机对所述目标树木进行拍摄,并获取拍摄到的航拍数据;根据所述航拍数据,构建所述目标树木的单树木模型。本发明实施例能够构建得到更精细、更全面的单树木模型。
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116758216 A (43)申请公布日 2023.09.15 (21)申请号 202310636043.8 (22)申请日 2023.05.31 (71)申请人 广州市城市规划勘测设计研究院 地址
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