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本申请提供了一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质，该方法包括：监测车辆的行驶状态，若行驶状态为怠速状态时，检测车辆的怠速工况；若怠速工况与目标怠速工况相匹配，获取电机的电机扭矩请求值；其中，电机为车辆中发动机的负载之一；之后，获取发动机的发动机请求扭矩值，基于电机扭矩请求值对发动机的发动机请求扭矩值进行修正，并基于修正后的发动机请求扭矩值控制发动机的扭矩。本申请实施例基于电机扭矩请求值对控制器确定的发动机的发动机请求扭矩值进行修正，并基于修正后的发动机请求扭矩值主动调节发动机的扭矩，使得在控制
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116749942 A (43)申请公布日 2023.09.15 (21)申请号 202310635867.3 (22)申请日 2023.05.31 (71)申请人 长城汽车股份有限
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