一种基于固定传感器的物体表面三维重建方法.pdfVIP

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2023-09-16 发布于四川
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一种基于固定传感器的物体表面三维重建方法.pdf

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本发明涉及一种基于固定传感器的物体表面三维重建方法，用于恢复物体的三维模型。首先，按两个方向使用已固定的Kinectv2深度相机针对旋转台上的物体采样，其中每个方向均匀地采集目标物体在不同角度下的点云数据并按照采集方向将其分成正面和上面两组。然后，通过RANSAC平面拟合针对所有点云预处理，消除背景及噪声点，提高点云质量；接着利用FGR、ICP算法分别对两组数据进行点云配准，得到正面、上面两个方向的配准点云。之后，通过DBSCAN去除离群点进一步提高点云质量；利用体素降采样与曲率降采样相结合的混

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116758217 A (43)申请公布日 2023.09.15 (21)申请号 202310651082.5 (22)申请日 2023.06.05 (71)申请人吉林大学地址 130012