一种周转箱输送线自动拆码垛设备.pdfVIP

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2023-09-16 发布于四川
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一种周转箱输送线自动拆码垛设备.pdf

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本实用新型提供一种周转箱输送线自动拆码垛设备，包括柜体和控制器，柜体的顶部设置有驱动电机；所述柜体的一对侧分别设置有第一通道口和第二通道口，第一通道口和第二通道口用于供周转箱输送线通过的通道；所述柜体的另外两侧分别设置有第一机械臂和第二机械臂，所述驱动电机传动连接第一机械臂和第二机械臂；所述控制器连接驱动电机，用于控制驱动电机的工作状态；所述控制器还连接有用于检测柜体内的周转箱输送线上是否有待码垛周转箱的感应装置。本实用新型所提供的技术方案，当周转箱输送到柜体内时，可通过控制机械臂将器堆垛起来，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210418430 U (45)授权公告日 2020.04.28 (21)申请号 20192