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本发明公开了基于三维加速度传感器的亚低温治疗设备倾斜检测方法，包括人体血管温度控制设备、主控制器和加速度传感器，其特征在于：主控制器对人体血管温度控制设备进行周期性的倾斜状态检测；本发明采用低通滤波器对数据进行降噪，计算量小，占用的内存少，通加速度传感器测量的加速度以传感器本身为坐标系，通过坐标系的变化得到全局坐标系中的加速度，这样使得测量的加速度可以和重力加速度比较，相比于传统设备倾斜指标，本发明增量了两个矢量差值、幅值差值和夹角三个指标，这三个指标可以更加精确可快速的检测到人体血管温度控制设
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116753909 A (43)申请公布日 2023.09.15 (21)申请号 202310687072.7 (22)申请日 2023.06.12 (71)申请人 首都医科大学宣武医院 地址 10
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