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本发明公开了一种自适应海床地形的深海高效集矿车，包括车体、射流采集头、供水机构、矿石暂存箱、滚压装置及悬挂机构，车体包括车架及两个履带行走单元。滚压装置位于车架的前侧，包括滚筒、激振机构及滚筒支架，滚筒通过主轴设在滚筒支架内侧，激振机构设在滚筒的内部，滚筒支架后侧通过悬挂机构与车架活动相连。射流采集头相邻设在车架前侧，包括采集罩、抽吸主管、射流管体和高压喷嘴，射流管体设在采集罩内侧上部，通过供水管组与设在车体上的高压泵相连。本发明的滚筒对海底沉积物压实，提高承载能力高和牵引性能，避免履带沉陷，能
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116752973 A (43)申请公布日 2023.09.15 (21)申请号 202310799167.8 (22)申请日 2023.06.30 (71)申请人 中国海洋大学 地址 266100
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