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本实用新型提供一种冲压上料的升降抓手，其包括：抓手模组、驱动抓手模组升降的直线模组；抓手模组包括：固定座、安装于固定座上的抓手；直线模组包括：电机、丝杆、滑块以及传动齿轮组，传动齿轮组中的小齿轮套装于电机的电机轴上，传动齿轮组中的大齿轮套装于丝杆的上端，小齿轮与大齿轮相啮合，滑块套装于丝杆上，并随丝杆的旋转进行升降运动，固定座与滑块固定连接。本实用新型的冲压上料的升降抓手可应用在手臂式机器人上，其具有一体设置的直线模组，其能够带动抓手模组进行上料动作，满足了冲压时的上料需求。此外，抓手内部形成气
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210412255 U (45)授权公告日 2020.04.28 (21)申请号 20192
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