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一种旋转移载装置,包括:基座,主要由固定框架及其上的固定板组成;固定板中央设一安装通孔;转盘轴承,设于基座固定板上对应安装通孔处;旋转电机及减速机,设置于移载设备上,位于转盘轴承内圈内侧;旋转驱动齿轮,与转盘轴承内圈啮合,并安装于减速机输出端;旋转定位装置,安装于基座固定板上,包括:支撑板,设于转盘轴承内圈上端面;至少一定位板,设于支撑板上端面一侧,定位板外侧面设定位凹槽;定位块,安装于一定位气缸的活塞杆端部,定位气缸安装于基座固定板上一侧;至少两个位置传感器,沿支撑板周向均布于基座的固定板上;
(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219669404 U (45)授权公告日 2023.09.12 (21)申请号 202320376275.X (22)申请日 2023.03.03 (73)专利权人 上海永乾机电有限公司 地址 2
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