一种搬运机器人机械臂.pdfVIP

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2023-09-14 发布于四川
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本实用新型公开了一种搬运机器人机械臂，包括第一面板、第二面板和工字型支撑梁组件，均为纤维增强树脂基复合材料，其中，所述工字型支撑梁包括第一横梁、第二横梁以及设置于两横梁之间的加强立筋，且第一横梁、第二横梁与加强立筋装配组合形成工字型结构；第一横梁和第二横梁的纤维增强结构为二维混杂纤维织物叠层结构；加强立筋的纤维增强结构为混杂纤维三维立体编织结构；第一面板和第二面板的纤维增强结构为二维平面织物叠层结构；工字型支撑梁组件并排设置，其两侧的横梁分别组成两个支撑平面，且支撑平面完全覆盖第一面板和第二面板

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219666695 U (45)授权公告日 2023.09.12 (21)申请号 202223409951.3 (22)申请日 2022.12.19 (73)专利权人华夏星辰（苏州）新材料科技有限