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本实用新型公开了一种双机械手上料喷油系统,包括锻压台,位于锻压台上的锻压机,位于锻压机两侧的上料机械手和喷油机械手,所述喷油机械手和上料机械手均包括安装台,所述安装台上均设置有同样的机械弯臂机构,喷油机械手的机械弯臂机构末端设置有喷油机构,上料机械手的机械弯臂机构末端设置有夹取机构,所述喷油机构包括第一安装板,所述第一安装板的上下表面均设置有喷油座,所述喷油座上均设置有若干喷嘴,所述喷油座内设置有润滑油流入的流道,所述喷嘴的下端与流道连通,所述流道的一端位于喷油座内密封,另一端连接有接口,所述接
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210412372 U (45)授权公告日 2020.04.28 (21)申请号 20192
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