一种机器人第七轴移载机构.pdfVIP

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2023-09-14 发布于四川
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一种机器人第七轴移载机构.pdf

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本实用新型提供了一种机器人第七轴移载机构，包括多个并排设置且相通的机架，还包括第一组件和第二组件，第二组件安装在第一组件下；第一组件包括多个底座和第一线轨，底座安装在机架内的顶部，每个底座头尾相连，每个底座均安装有第一线轨，相邻两个底座的第一线轨对齐安装，每个底座下均安装有与第一线轨相平行的齿条；第二组件包括移载板，移载板上安装有驱动部件和六轴机器人，移载板通过线轨滑块安装在第一线轨上，驱动部件连接有齿轮与齿条配合驱动移载板沿着第一线轨在多个机架内移动。实现结构紧凑、充分利用作业设备空间、尽可能

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219666634 U (45)授权公告日 2023.09.12 (21)申请号 202320242123.0 (22)申请日 2023.02.17 (73)专利权人厦门攸信信息技术有限公司地址