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本实用新型公开了一种爬杆机器人，包括两个夹头和连接装置；夹头包括手腕和对称铰接在手腕上的两个手背，手背的另一端均连有手指，手腕侧面位于两个手背之间的位置设有压块，压块、两个手背和两个手指围合；两个手背与手腕铰接位置的内侧均铰接有连杆，两个连杆的另一端铰接在一个推杆的两端，推杆的中部连有设在手腕上第一气缸的第一输出杆；压块连有设在手腕内第二气缸的第二输出杆；连接装置包括连接两个手腕的第三气缸；手指的内侧设有用于在通电后与杆体磁性相吸的电磁铁，压块的内侧表面覆盖有采用柔性材料制成的摩擦垫。本实用新型
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210416795 U (45)授权公告日 2020.04.28 (21)申请号 20192
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