一种导轨式刚柔耦合力控装置.pdfVIP

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2023-09-14 发布于四川
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一种导轨式刚柔耦合力控装置.pdf

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本申请提供一种导轨式刚柔耦合力控装置，包括：刚柔耦合平台、导轨、滑块、力传感器和驱动单元；所述刚柔耦合平台包括框架、工作平台和第一柔性件，所述工作平台的左右两侧分别通过所述第一柔性件与所述框架连接，所述力传感器设置于所述工作平台和框架之间；导轨为固定设置且沿前后方向延伸，所述滑块固定于所述框架且与所述导轨滑动连接，所述驱动单元与所述框架连接。本申请的导轨式刚柔耦合力控装置，其框架和工作平台之间通过第一柔性件连接，第一柔性件主要充当导向机构的作用，属于无摩擦副，因此以第一柔性件作为工作平台的导向机

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219665974 U (45)授权公告日 2023.09.12 (21)申请号 202320174812.2 (22)申请日 2023.01.15 (73)专利权人佛山市华道超精科技有限公司地址