CA6140普通车床进行数控改造设计全套图纸.pdfVIP

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目 录 一、绪论 1.1 引言 1 1.2 机床数控改造的目的 ... 2 1.3 数控系统的产生和发展 2 1.3.1数控系统的出现和发展2 1.3.2 数控系统的发展趋势2 1.4CA6140 的数控改造 4 1.4.1数控系统的选择4 1.4.2CPU 和存储器5 1.4.3I/O 接口线路6 1.4.4 其他部件的选择6 二、 数据参数的选择及其计算 2.1 纵向进给系统的设计计算 7 2.1.1选择脉冲当量7 2.1.2 计算切削力7 2.1.3 滚珠丝杠螺母副的计算和选型8 2.1.4 齿轮及步进电机的有关计算10 2.2 横向进给系统的设计计算12 2.2.1 切削力计算12 2.2.2 滚珠丝杠设计计算12 2.2.3 齿轮及步进电机的有关计算14 2.3 自动刀架的设计15 2.3.1 刀架的回转和选位 16 2.3.2 减速机构的设计计算 17 2.3.3 蜗杆传动的设计计算 20 2.3.4 螺旋升降装置的设计计算23 三、数控系统硬件电路设计 3.1概述 . . . 27 3.2 单片机控制系统设计28 3.2.1主要技术特性及硬件配制28 3.2.2 存储空间的分配28 3.2.3 I/O 地址分配28 3.2.4 单片机部分电路设计图如图纸所示29 3.2.5 光电隔离电路29 3.2.6 功率放大电路29 3.2.7 其他辅助电路 30 四、软件设计部分 4.1概述 . . . 30 4.2 总体方案设计31 4.3 插补方法的确定31 4.4 进给控制字 FCW 的设置33 致谢 34 参考文献35 目 录 一、绪论 1.1 引言 1 1.2 机床数控改造的目的 ... 2 1.3 数控系统的产生和发展 2 1.3.1数控系统的出现和发展2 1.3.2 数控系统的发展趋势2 1.4CA6140 的数控改造 4 1.4.1数控系统的选择4 1.4.2CPU 和存储器5 1.4.3I/O 接口线路6 1.4.4 其他部件的选择6 二、 数据参数的选择及其计算 2.1 纵向进给系统的设计计算 7 2.1.1选择脉冲当量7 2.1.2 计算切削力7 2.1.3 滚珠丝杠螺母副的计算和选型8 2.1.4 齿轮及步进电机的有关计算10 2.2 横向进给系统的设计计算12 2.2.1 切削力计算12 2.2.2 滚珠丝杠设计计算12 2.2.3 齿轮及步进电机的有关计算14 2.3 自动刀架的设计15 2.3.1 刀架的回转和选位 16 2.3.2 减速机构的设计计算 17 2.3.3 蜗杆传动的设计计算 20 2.3.4 螺旋升降装置的设计计算23 三、数控系统硬件电路设计 3.1概述 . . . 27 3.2 单片机控制系统设计28 3.2.1主要技术特性及硬件配制28 3.2.2 存储空间的分配28 3.2.3 I/O 地址分配28 3.2.4 单片机部分电路设计图如图纸所示29 3.2.5 光电隔离电路29 3.2.6 功率放大电路29 3.2.7 其他辅助电路 30 四、软件设计部分 4.1概述 . . . 30 4.2 总体方案设计31 4.3 插补方法的确定31 4.4 进给控制字 FCW 的设置33 致谢 34 参考文献35

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