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本实用新型公开了一种狭小空间齿轮副丝杠副组合角度摆动机构,包括机座、滚珠丝杠副、拨叉和与拨叉同步摆动的转轴,机座上设置有电动机,电动机通过齿轮副与滚珠丝杠副传动连接;滚珠丝杠副包括转动设置在机座上的滚珠丝杠和螺纹套设在滚珠丝杠上且能沿滚珠丝杠移动的滚珠螺母,拨叉包括直杆部和两个设置在直杆部端部的拨叉部,两个拨叉部与滚珠螺母转动连接,直杆部穿过转轴,滚珠螺母通过拨叉带动转轴摆动。本实用新型结构简单,通过齿轮副将电动机与滚珠丝杠副传动连接,同时在滚珠丝杠副上设置有拨叉,能够使滚珠丝杠副在电动机的动力
(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219673214 U (45)授权公告日 2023.09.12 (21)申请号 202320329129.1 (22)申请日 2023.02.27 (73)专利权人 西北机器有限公司 地址 710
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