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2023-09-14 发布于四川
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一种夹爪装置，包括：夹爪、沿竖直方向依次设置的固定机构和盖在固定机构上的浮动机构，夹爪固定连接于浮动机构远离固定机构的一侧表面，浮动机构和固定机构之间设有供浮动机构相对固定机构作径向偏心运动的浮动间隙；限位机构及控制机构，限位机构包括相对设置的第一限位件和第二限位件以及滚珠，第一限位件连接于浮动机构，控制机构滑动连接固定机构且传动连接于第二限位件，滚珠抵接于所述第一限位件和所述第二限位件之间，以将作径向偏心运动的浮动机构复位至初始位置。上述夹爪装置中，浮动间隙提供给浮动机构相对固定机构作径向偏心

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219666664 U (45)授权公告日 2023.09.12 (21)申请号 202320315884.4 (22)申请日 2023.02.24 (73)专利权人富联科技（山西）有限公司地址