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本实用新型公开了一种用于冰壶投掷游戏的投掷装置,在搭载平台上设置推送模块和第一驱动模块,推送模块包括导向组件、推杆、第一固定杆、第一支撑架、拉杆和弹性拉线。冰壶放在推杆前端,通过第一驱动模块使拉杆转动至与推杆后端抵接,继续驱动拉杆转动,同时带动与拉杆抵接的推杆朝向远离冰壶的方向移动,继续转动拉杆,拉杆端部逐渐上升,上升到一定距离时断开与推杆的抵接;弹性拉线连接在导向组件前端,推杆向导向组件后端移动时,弹性拉线受力变形,当拉杆与推杆断开抵接时,推杆快速朝向导向组件前端移动,并将冰壶推送出去,以达到
(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219662815 U (45)授权公告日 2023.09.12 (21)申请号 202320299573.3 (22)申请日 2023.02.20 (73)专利权人 乐聚(深圳)机器人技术有限公司
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