夹爪式圆柱件抓取装置.pdfVIP

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2023-09-14 发布于四川
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夹爪式圆柱件抓取装置.pdf

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本实用新型揭示了一种夹爪式圆柱件抓取装置，包括基座，所述基座的下方设有一滑动板，所述滑动板可由驱动组件驱动其上下移动；所述滑动板上开设有一组容置孔，所述容置孔内设有一压环，所述压环内设有夹爪，所述夹爪上套设有弹簧，所述弹簧位于所述压环和基座之间，所述夹爪的顶部卡设在所述滑动板上，当所述夹爪处于收缩状态时，所述压环的内径等于所述夹爪底部的外径。本实用新型的有益效果主要体现在：弹性翅片在收缩的过程中，会将圆柱形工件自动对中定位，从而可轻易地解决圆柱形工件角度倾斜的问题，另外，该装置设计巧妙，布局合理

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219666663 U (45)授权公告日 2023.09.12 (21)申请号 202320220630.4 (22)申请日 2023.02.15 (73)专利权人小鳄生物技术（苏州）有限公司地