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本实用新型公开了一种用于炒菜机器人的勾芡装置，包括通过连接支架与炒菜机器人机架连接的勾芡装置本体，所述勾芡装置本体包括密封罐，所述密封罐内放置有空心搅拌轴，所述空心搅拌轴上设置有出入料孔，所述出入料孔通过电机支撑轴与多叉连接管一端连通，所述多叉连接管另一端设置有若干个出入料管，若干个出入料管分别与炒菜机器人的供水机构、蠕动泵连接，所述电机支撑轴上设置有电机，所述空心搅拌轴一端与电机输出轴连接，所述空心搅拌轴能通过电机驱动其在密封罐内旋转，装置结构简单紧凑，能够实现炒菜机器人的全自动勾芡功能，并提
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210408118 U (45)授权公告日 2020.04.28 (21)申请号 20192
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