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本实用新型公开了一种钢坯端面激光打标装置，包括辊道运输线、推钢机、机房、端面位置实时监控器或者传感器、除磷装置、喷底漆装置、机械手、以及两个激光打码机，所述辊道运输线包括来料辊道和冷床，来料辊道上的钢坯通过所述推钢机运送至冷床，并依次进行除磷、喷底漆和激光打码加工；所述机械手为多维导轨机械手，所述机房设于冷床固定齿中心延长线端面侧，激光打码机一一对应的夹持在机械手的两个工作台上，利用平面导轨的联动功能控制激光打码机的运动，且在各自的轨道上可以分别前后移动对焦，把字符串和条码标记到坯料本体上，大幅
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210413061 U (45)授权公告日 2020.04.28 (21)申请号 20192
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