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本实用新型涉及夹具工装技术领域，具体公开了一种软包电池的机器人手爪机构，包括侧夹爪、升降夹爪和法兰组；所述侧夹爪设置有两组，两组侧夹爪均连接有第一抓料气缸，第一抓料气缸用于控制两组侧夹爪抓取软包电池。该手爪机构在实际使用时，通过其两侧的侧夹爪夹取软包电池，再通过中间的升降夹爪向下移动，再夹紧电池的另外两侧防止电池晃动，通过上述两组夹爪结构，通过其中的侧夹爪结构来控制软包电池的上料，通过升降夹爪夹持电池，用于辅助控制电池稳定，上下料方式简单，控制精度高，易维修，易控制，结构稳定性高，且夹爪的内壁上
(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219666673 U (45)授权公告日 2023.09.12 (21)申请号 202320334105.5 (22)申请日 2023.02.28 (73)专利权人 江西牧森自动化设备有限公司 地址
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