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本实用新型公开了一种硅胶奶瓶吹气顶出自动化取产品夹具，它涉及一种夹具。插销夹具组通过螺丝安装孔安装在奶瓶模具上，罩杯夹具组安装在工业机器人上，插销夹具组包括与模具锁紧的固定支架、活动板、第一导向轴、第一直线轴承、第一复位圆线弹簧、插销和气缸，固定支架上安装有活动板，活动板一侧固定有第一导向轴，第一导向轴与固定支架的连接处安装有第一直线轴承，第一导向轴伸出固定支架的一端安装有第一复位圆线弹簧，活动板另一侧安装有气缸，气缸的伸出端与插销固定相连。本实用新型通过两组夹具及工业机器人的搭配达到无人工干预
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210415404 U (45)授权公告日 2020.04.28 (21)申请号 20192
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