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机械原理课程设计——自动打印机的设计 机械原理课程设计——自动打印机的设计 PAGE PAGE 6 目 录 课程设计任务书… 2 设计题目… 3 工作原理和工艺动作分解… 4 执行机构选型… 5 工艺动作协调设计，并拟定运动循环图… 6 机构运动方案的选择和评定… 9 机械传动系统的速比和变速机构… 12 机构运动简图… 13 主要机构的尺度设计… 14 主要机构速度与加速度分析… 18 参考资料… 20 设计总结及感悟… 20 《机械原理》课程设计任务书 2013 学年第一学期 机械工程 学院 机械大类 专业 机械 1104 班课程名称： 机械原理课程设计 设计题目： 自动打印机的设计 完成期限：自 2013 年 6 月 20 日至 2013 年 6 月 27 日共 1 周 一、工作原理及工艺动作简介 进度203.6.20~2013.6.21工作原理分析、工艺动作分析、执行机构选型和拟定 进 度 203.6.20~2013.6.21 工作原理分析、工艺动作分析、执行机构选型和拟定 安 2013.6.22~2013.6.23 运动规律和运动协调设计、绘制运动循环图 排 2013.6.24~2013.6.26 机构尺度设计、运动分析、动力分析、绘制机构运动方案简图 2013.6.27~2013.6.27 整理设计说明书、设计小结 主 三个：送料达到打印工位，然后打印记号，最后将产品输出。 二、原始数据及设计要求 1）纸盒尺寸：长 100—150mm、宽 70—100mm、高 30—50mm； 内 2）产品重量 5—10N； 容 3）自动打印机的生产率是 80 次/min； 及 4）要求机构的结构简单紧凑、运动灵活可靠、易于制造加工。 任 三、设计任务 务 任务：对设计题目进行工作原理和工艺动作分解；根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图；进行执行机构选型；构思该机械运动方案；进行的选择和评定，确定机械运动的总体方案；根据任务书中的技术参数，确定该机械传动系统的速比和变速机构，作出机构运动简图；对相关执行机构的具体尺度进行分析与设计。 要求有设计说明书一份（＞15 页），相关图纸 1～2 张。（有条件的要求用三维动画表述）。 起止日期 工作内容 要 1、朱理主编，机械原理，高等教育出版社 参 2、戴娟主编，机械原理课程设计，高等教育出版社 考资料 指导教师（签字）： 银金光 2013 年 6 月 6 日 设计题目 平压印刷机的设计 、设计原理 在某商品包装好的纸盒上，为了某种需要而在商品上打印一种记号。它的主要动作有三个：送料达到打印工位，然后打印记号，最后将产品输出。 、设计要求 1）纸盒尺寸：长 100—150mm、宽 70—100mm、高 30—50mm； 产品重量 5—10N； 自动打印机的生产率是 80 次/min； 要求机构的结构简单紧凑、运动灵活可靠、易于制造加工。 、设计任务 根据工艺动作要求拟定运动循环图； 进行送料夹紧机构、打印机构和输出机构及其相互连接传动的选型； 机械运动方案的评定和选择； 按选定的原动机及执行机构运动参数拟定机械传动方案，分配传动比， 并画出传动方案； 对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算； 画出机构运动简图； 对执行机构进行运动分析，画出运动线图，进行机构运动模拟仿真； 编写设计计算说明书。 工作原理和工艺动作分解 、工作原理 根据自动打印机的工艺动作过程，可知，其应该具有一个供打印用的图章、三个执行构件(装有纸盒的料斗往复送料、打印机构的来回打印记号、输出机构使打印完记号后的纸盒输出)、机架。 所以自动打印机的工作过程是：装夹好原料纸盒——输送原料机构将纸盒送到打印工作台上——打印机构打印记号——最后将产品输出。 、工艺动作分解 根据上述分析工艺动作分解可分为以下几个过程： 装夹原料——手动装夹纸盒至料斗； 输送原料——采用凸轮机构或有一定停歇的连杆机构； 打印记号——采用曲柄滑块机构或连杆机构； 输出产品——采用凸轮机构或连杆机构； 取出产品——认为取出堆于仓库。 由于我们机械课程设计无需考虑取出装夹原料和取出产品，所以我们只需考虑平压印刷机工艺动作的三个执行动作： 输送机构——来回输送原料； 打印机构——来回打印记号； 输出机构——输出产品。 执行机构选型 、输送机构的选型 印头 曲柄滑块机构 凸轮机构 、打印机构的选型 油辊 曲柄滑块机构 凸轮机构 槽轮机构 、输出机构的选型 优点 面接触，所以受的压力 小，磨损轻，制作容易， 可获得较高的加工精度 只要设计适当的凸轮的 轮廓曲线，从动件可以获得任意预定的运动规律， 结构简单、紧凑 优点 结构简单，制作精度低， 可承受较大的压力，装配容易，适合于低速运动 只要设计适当的凸轮