智能网联汽车装调与测试 项目1 智能网联汽车安装与安全操作.pptxVIP

任务1.1智能网联汽车认知与安装项目1 智能网联汽车安装与安全操作 01学习目标CONTENTE知识目标:掌握智能网联汽车的定义与内涵；掌握智能网联汽车的等级划分方法；掌握智能网联汽车的系统组成与功用；掌握智能网联汽车的安装方法。 02学习目标CONTENTE能力目标:能从电控的角度对智能网联汽车各部件（系统）进行划分；能对市场上主流智能网联汽车进行等级划分；能自主查阅智能网联汽车技术资料并完成车辆部件认知和安装。 0102学习内容CONTENTE智能网联汽车的定义与等级划分智能网联汽车的结构组成及关键技术 智能网联汽车认知与安装03 智能网联汽车的定义与等级划分01任务1.1智能网联汽车认知与安装 定义1.智能网联汽车的定义与等级划分6搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置， 并融合现代通信与网络技术，实现车与X（人、车、路、后台等）智能信息交换共享，具备复杂 的环境感知、智能决策、协同控制和执行等功能， 可实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车，称之为ICV（Intelligent and Connected Vehicle，ICV）。 定义1.智能网联汽车的定义与等级划分根据GB/T36415-2018《汽车行业信息化实施规范》的定义： 内涵1.智能网联汽车的定义与等级划分自主式智能汽车（Autonomous Vehicle）：指依靠自车所搭载的各类传感器对车辆周围环境进行感知，依靠车载控制器进行决 策和控制并交由底层执行，实现自动驾驶。 内涵1.智能网联汽车的定义与等级划分自主式智能汽车（Autonomous Vehicle）：指依靠自车所搭载的各类传感器对车辆周围环境进行感知，依靠车载控制器进行决 策和控制并交由底层执行，实现自动驾驶。 内涵1.智能网联汽车的定义与等级划分网联式智能汽车（Connected Vehicle）：车辆通过V2X通信的方式获取外界的环境信息并帮助车辆进行决策与控制。 内涵1.智能网联汽车的定义与等级划分网联式智能汽车（Connected Vehicle）：车辆通过V2X通信的方式获取外界的环境信息并帮助车辆进行决策与控制。 内涵1.智能网联汽车的定义与等级划分车联网属于物联网的其中一种：是以车内网、车际网和车云网为基础， 借助全新的信息和通信技术，按照约定的通信协议和数据交换标准实现车与X（人、车、路、云等系统）之间进行无线通讯和信息交换的大系统网络，是能 够实现智能交通管理、智能动态信息服 务和车辆智能化控制的一体化网络。 内涵1.智能网联汽车的定义与等级划分 等级划分1.智能网联汽车的定义与等级划分SAE--Society of Automotive Engineers--国际自动机工程师学会，原译：美国汽车工程师学会 等级划分自适应巡航控制系统（ACC)1.智能网联汽车的定义与等级划分LEVEL1级别称其为“驾驶辅助”该层次车辆有一定的功能协助驾驶员执行 横向，或者纵向的车辆运动的特定任务（但 不是同时能完成并线超车这种复杂的任务）， 驾驶员承担大部分车辆控制能力。自动紧急制动(AEB)电子稳定性控制(ESC) 自动辅助变道自动辅助导航驾驶等级划分1.智能网联汽车的定义与等级划分◆Level 2其含义为“部分自动化”该层次车辆能够有一定能力协助驾驶员执行包括横向，纵向的车辆运动任务（车 辆能自主实现特定地复杂任务），但驾驶员需要实时监控车辆完成这些任务。 等级划分1.智能网联汽车的定义与等级划分◆Level 3其含义为“有限制条件的自动驾驶”，该层次 汽车能够在某个特定的驾驶交通环境下让驾驶员完全 不用控制汽车，而且可以自动检测环境的变化以判断 是否返回驾驶员驾驶模式，驾驶员无需一直对系统进 行监视，可称之为“半自动驾驶”L3责任不明问题想必是导致斩断L3自动驾驶量产的关键所在。2021年梅赛德斯奔驰成为全球首个获得联合国法规UN-R157 ALKS自动车道保持系统认证的汽车企业，意味着全球汽车企业自动驾驶系统认证工作的正式开启。 ◆L4级，高度自动化可以实现驾驶全程不需要驾驶员， 但是会有限制条件，例如限制车辆 车速不能超过一定值，且驾驶区域 相对固定。实现L4级别自动驾驶后 已经可以不需要安装刹车和油门踏 板了。◆L5级，完全自动化完全自适应驾驶，适应任何驾驶 场景。但是涉及到法律、高科技突 破等限制，目前还需要进一步深入 研发，对应的产品目前还没有实现。L3级是当道路状况不满足自动驾驶条件时，需要驾驶员接管汽车。L4级驾驶自动化就将行驶状态的所有道路安全责任转移给汽车本身。等级划分1.智能网联汽车的定义与等级划分 等级划分1.智能网联汽车的定义与等级划分DDT（ Dynamic Driving Task， 动态驾驶任务）：指在道路上驾驶车辆需要做的