自动送料小车要点.docxVIP

PAGE PAGE 10 摘 要 小车循环送料对实际生产非常实用，而控制小车循环送料采用传统的电气控制，不仅能提高劳动生产率，同时相比PLC 制造成本更低，促进了社会的发展。 本文主要介绍了送料小车控制系统即用传统——电气元件控制系统，通过系统的方法实现对小车循环送料的控制，并对控制的过程进行了详细的说明。由于设计的控制系统需要相关的电气元器件，如电机、时间继电器、交流继电器等， 本文也做了初略的说明，方便对控制系统的了解。 关键字： 循环送料 电气控制系统 时间继电器 前 言 随着现代工业设备的自动化，越来越多的工厂设备采用PLC、变频器、自动化程度越来越高。电器控制技术是随着科学技术的不断发展、生产工艺也得到了迅速发展。 现在运料小车电气控制系统多为 PLC 控制系统，PLC 控制系统不仅成本高， 维护不方便，还必须有专业技术人员安装调试。继电器—接触器组成的运料小车控制系统具有连线简单，可靠性和可维护性好，安装、维修和改造方便等优点。在自动生产线上，各工序之间的物品常用有轨小车来转运。小车通常采用电动机驱动，电动机正转小车前进，电动机反转小车后退。自动生产线上使用的转运小车，是常用的生产设备，它运行正常否，对生产影响很大，该控制系统具有简单可靠等优点，有借鉴的价值。 目 录 摘要………………………………………………………………………………… 前言………………………………………………………………………………… 第一章：课题设计内容及要求… 4 小车的基本内容… 4 设计的基本要求… 4 第二章：设计系统的确定 5 制系统在送料小车中的作用和地位… 5 制系统的类型及其特点和适用场合… 5 系统的最终确定… 5 第三章：设计系统方案…………………………………………………………… 选择电动机、小车、时间继电器… 6 输出部分硬件的选择 8 流程图的设计… 9 主电路及控制电路的设计 10 附录一控制电路的电气原理图附录二控制柜柜面控制图 附录三控制柜端子接线图 第四章 系统设计总结 12 结束语 12 参考文献 13 致谢 13 引 言 随着现代工业设备的自动化发展，越来越多的工厂设备采用 PLC、变频器等自动化控制，自动化程度越来越高。PLC 控制技术在生产工艺得到了迅速发展。但 PLC 控制技术因为制造成本高，需专业技术人员维护等缺点使使用范围受到了限制。 第一章 课题设计内容及要求 小车的基本内容 小车行程 电动机拖动的运输小车，可以向A、B 两个工作位运送物料，其动作过程如下图所示 小车的行程要求 小车把物料送到 B 处压下行程开关 SQ2 并停 1 分钟后返回，返回原位时压下行程开关 SQ1 并停 1 分钟。以此往复。 小车的控制系统 小车在送料时，需要可靠的控制系统，这样就能准确的送到 A、B 两个位置； 在生产中，也就能提高生产效率。 设计的基本要求 通过送料小车的行程分析，并充分考虑小车送料在实际中的应用，设计出优良的控制系统，达到送料小车的行程要求。 由于控制系统是主体部分，要求设计的系统须经过充分的理论论证及实验才能投入实际运行。 第二章 设计系统的确定 控制系统在送料小车中的作用和地位 在现代化工业生产中，为了提高劳动生产率，降低成本，减轻人的劳动负担， 要求整个工艺生产过程全盘自动化，这就离不开控制系统。 控制系统是整个系统的灵魂，对整个生产线起着指挥的作用，一旦控制系统出现故障，轻者影响生产线的的连续运行，重者甚至发生人生安全事故，这样将给企业造成重大损失。 控制系统的类型及其特点和适用场合 可编程控制系统 （1）20 世纪 60 年代末，人们研制出了自动控制设备——PLC。由于 PLC 具有优良的技术性能，因此它一问世就很快得到了推广。现在，PLC 不紧能进行逻辑控制，在模拟量的闭环控制、数字量的智能控制、数据的采集、监控、通信连网及集散控制等方面都得到广泛的应用。可编程控制器已作为一个独立的工业设备被列入生产中，成为当代电控装置的主导，它应用范围广泛，几乎有控制要求，就会有 PLC 的应用，这种控制系统的特点是：可靠性高，抗干扰能力强； 接口模块功能强、品种多；硬件配套齐全，用户使用方便，适用性强；但这种控制系统因 PLC 价格昂贵，需专业技术人员维护，使用范围受到了限制。 继电器控制系统 继电器问世以来，人们就用导线把各种继电器、定时器、计数器及其接点连接起来，然后按一定的逻辑关系控制各种生产机械，以此种方式构成的继电器控制系统为传统的继电器控制系统，这种控制系统的特点是：价格便宜，性能价格比低，调试简单，因此它适用控制逻辑较简单、所需继电器数量较少的程序固定的场合。 2.3 系统的最终确定 在作出系统控制方案的决策之前，要详细了解被控对象的