GB/T 41862-2022土方及矿山机械　自主和半自主机器系统安全.pdf

ICS53.100 CCSP97 中华人 民共和 国国家标准 / — / : GBT41862 2022ISO177572019 土方及矿山机械 自主和半自主 机器系统安全 — Earth-movin machinerandminin Autonomousandsemi-autonomous g y g machinesstemsafet y y ( : , ) ISO177572019IDT 2022-10-12发布 2022-10-12实施 国家市场监督管理总局 发 布 国家标准化管理委员会 / — / : GBT41862 2022ISO177572019 目 次 前言 ………………………………………………………………………………………………………… Ⅴ 1 范围 ……………………………………………………………………………………………………… 1 2 规范性引用文件 ………………………………………………………………………………………… 1 、 ……………………………………………………………………………………… 3 术语 定义和缩略语 2 3.1 术语和定义 ………………………………………………………………………………………… 2 3.2 缩略语 ……………………………………………………………………………………………… 5 / / …………………………………………………………………… 4 安全要求和 或防护 风险降低措施 6 4.1 一般要求 …………………………………………………………………………………………… 6 4.2 停止系统 …………………………………………………………………………………………… 6 4.3 报警装置和安全标志 ……………………………………………………………………………… 7 4.4 防火 ………………………………………………………………………………………………… 7 4.5 机器通道系统 ……………………………………………………………………………………… 7 4.6 制动和转向 ………………………………………………………………………………………… 7 4.7 适应环境条件 ……………………………………………………………………………………… 9 4.8 车载电源 …………………………………………………………………………………………… 9 定位和方向( )……………………………………………………………………………………