汽车理论课件 第六章 汽车的平顺性.pptVIP

汽车理论讲义（第1版） 赵又群编著 * 第三节 汽车振动系统的简化，单质量系统的振动 思考题 1. 如此复杂的汽车怎样能够简化成比较简单的多自由度系统？ 2. 振动系统分类？ 本节应掌握的内容 1. 7、4、2、1个自由度简化模型。 2. 单质量系统的振动 。 第二十九页，共五十八页，2022年，8月28日 汽车理论讲义（第1版） 赵又群编著 * 一、汽车振动系统的简化 1．7个自由度模型 悬挂质量：车身＋车架＋车架上的总成 m2－3自由度 （垂直、俯仰、侧倾） 减振器＋悬架弹簧 非悬挂质量：车轮＋车轴 m1－4自由度 （垂直） 见下页图 ： 第三十页，共五十八页，2022年，8月28日 汽车理论讲义（第1版） 赵又群编著 * 第三十一页，共五十八页，2022年，8月28日 汽车理论讲义（第1版） 赵又群编著 * 一、汽车振动系统的简化 2．4个自由度模型 汽车对称于其纵轴线，且左、右车辙的不平度函数相等：x(I)=y(I)。 悬挂质量：车身＋车架＋车架上的总成 m2－2自由度 （垂直、俯仰） 减振器＋悬架弹簧 非悬挂质量：车轮＋车轴 m1－2自由度 （垂直） 第三十二页，共五十八页，2022年，8月28日 汽车理论讲义（第1版） 赵又群编著 * 第三十三页，共五十八页，2022年，8月28日 汽车理论讲义（第1版） 赵又群编著 * 一、汽车振动系统的简化 3．2个自由度模型 悬挂质量分配系数： 即m2c=0，m2f、m2r在z方向上的运动相互独立，实际上是两个双质量系统的振动。 第三十四页，共五十八页，2022年，8月28日 汽车理论讲义（第1版） 赵又群编著 * 一、汽车振动系统的简化 4．1个自由度模型 轮胎在低频区内5Hz以下，忽略轮胎的弹性与车轮的质量。 第三十五页，共五十八页，2022年，8月28日 汽车理论讲义（第1版） 赵又群编著 * 二、车身单质量系统的自由振动 运动微分方程： 运动微分方程的解：通解＋特解（齐次解＋非齐次解） 令 阻尼比 固有圆频率 则齐次方程为 令 则 第三十六页，共五十八页，2022年，8月28日 汽车理论讲义（第1版） 赵又群编著 * 二、车身单质量系统的自由振动 第三十七页，共五十八页，2022年，8月28日 汽车理论讲义（第1版） 赵又群编著 * 三、阻尼比对衰减振动的影响 1．与有阻尼固有频率有关 当 时， 只比 下降了3%左右。工程上，视 。 成立 第三十八页，共五十八页，2022年，8月28日 汽车理论讲义（第1版） 赵又群编著 * 三、阻尼比对衰减振动的影响 2．决定振幅的衰减程度 第三十九页，共五十八页，2022年，8月28日 汽车理论讲义（第1版） 赵又群编著 * 四、单质量系统的频率响应特性 1．频率响应特性概念 第四十页，共五十八页，2022年，8月28日 汽车理论讲义（第1版） 赵又群编著 * 四、单质量系统的频率响应特性 2．频率响应特性推导 第四十一页，共五十八页，2022年，8月28日 赵又群编著 赵又群编著 赵又群编著 汽车理论课件 第六章 汽车的平顺性 汽车理论讲义（第1版） 赵又群编著 * 第一页，共五十八页，2022年，8月28日 汽车理论讲义（第1版） 赵又群编著 * 引 言 一、概念 1. 汽车平顺性 2. 乘坐舒适性 图6.1汽车振动系统 第二页，共五十八页，2022年，8月28日 汽车理论讲义（第1版） 赵又群编著 * 引 言 二、本章内容 1. 人体对振动的反应和平顺性的评价。 2．振动输入－路面不平度的统计特性，道路谱。 3．汽车振动系统化，系统频响特性和参数对响应（输出）的影响。 第三页，共五十八页，2022年，8月28日 汽车理论讲义（第1版） 赵又群编著 * 第一节 人体对振动的反应和平顺性评价 思考题 坐车时的感觉，如何判断汽车平顺性/舒适性？ 本节应掌握