基于PLC自动门控制系统的文献综述.pdfVIP

可编程序控制器技术取得了令人瞩目的成就，成为当今自动化领域中高速发 展不断创新的一门学科。随着技术的日益成熟，可编程控制器已逐步发张发展成 为以微处理器技术为核心，集计算机技术，自动化控制技术及通信技术于一体的 工业控制装置。与网络技术及组态软件的配合，可编程控制器的应用如虎添翼。 可编程序控制器在工业领域的应用十分广泛，既有单片机作为继电器逻辑电 路替代品，又有作为现场控制的部件，又可以作为控制设备的核心部件。随着自 动化程度的提高，它既可以作为现场控制的部件，又可以作为现场更高一级管理 的控制部件。随着网络技术的发展，作为成熟技术，可编程控制器已被广泛应用 到机械，冶金，化工，石化，水泥，食品饮料，制药等各个领域，极大地提高了 劳动生产率和自动化程度。 通过 PLC 控制系统作为中央处理器，来宏观整体调控自动门中各硬件设施协 调工作，来完成自动打开和关闭大门。 使用红外感应器或微波发射器来感应外界的物体，当有人进如了感应范围之 后，感应器通过感应到人的到来，会产生一个信号，通过 PLC 的模拟/数字输入 部分输入 PLC。玻璃门的打开或关闭由电机控制来完成，目前少数由交流变频电 机或无刷直流电机来实现。但更多的使用步进电机来实现。步进电机作为可靠性 好，控制简单，价格低廉的动力装置已经被广泛的应用于自动门。图 2 是一个 以PIC 为控制器，统一控制传感器、步进电机，通过机械直线运动单元驱动玻璃 门的PLC 自动门控制系统。 目前一些厂家 PLC 供应商都提供可直接控制步进电机运动的定位控制单元， 可直接控制步进电机，通过编程完成单轴，两轴插补运动。直线运动系统设计师 习惯上自行设计包括轴承、滚珠丝杠副、同步齿形带等。设计时非常简单，零件 可直接选用，但装配时有较高的要求。因此，国际上出现了一些机械直线运动控 制单元，将滚珠丝杠副、同步齿形带、轴承等安装在一个密闭的长壳体内，并安 装有一个滑动模块。生产商预先调整好精度、预紧力等，该单元安装有限位开关， 并提供安装法兰，供电机、编码器安装用。用户按传动行程、受力情况等直接选 用，直接安装在基础上即可 步进电机与机械直线运动单元连接，建立一个直线运动轴，“零点”、“终点” 分别为玻璃门全开、全闭时的位置。如果无人进出，玻璃门关闭。传感器一旦给 PIC 信号，PLC 通过定位控制单元立刻控制步进电机中断当前运动，回零位。开 始速度逐渐提高，在即将闭合时，速度逐渐减为零。而当门在关闭的过程时，一 旦有人通过，应立即停止动作，转入开门过程。PIC 通过定位控制单元进行速度 调节非常方便。一旦无人进出，传感器无信号发出，PIC 控制步进电机中断当前 运动，向终点运动，速度控制如前。 参考文献 [1] 王永华， 《现代电气控制及 PLC 应用技术》，北京航空航天大学出版社 2008 . 3.9 [2]何衍庆主编，何一平、王鹏副主编著，《常用 PLC 应用手册》，电子工业出版社 2008.3.7 [3]李凤阁，佟为明，编著， 《电气控制与可编程控制器应用技术》，北京机械工业出版社 2007.12.25 [4]陈立定, 《电气控制与可编程控制器技术》 北京人民邮电出版社 2007.3.5 [5]马志喜 , 《电气工程设计》,北京机械工业出版社 2008.6.7 [6]郭和伟 ， 《电器与PLC 控制技术》，北京清华大学出版社 2007.4.6 [7]赵克裕 ，许福永 ， 《微波原理与技术》，北京高等教育出版社 2006.8.5 [8]阮有德 ， 《电气控制与 PLC 实训教程》，人民邮电出版社 2006.10.10 [9]齐占庆 ，王振臣 ， 《电气控制技术》， 北京机械工业出版社 2008.7.8 [10]常晓玲 ， 《电气与可编程可编程控制器 》 北京机械工业出版社 2007.5.8 [11]AmariSV,McLaughlinL.Optimal design of a condition-based maintenance model[A].Reliability and Maintainability Annual Symposium,2004:528-533 [12]Kezunovic M,Latisko.Automated monitoring functions for improved power system operation and control[C].IEEE Power Engineering