一种SLAM激光与相机相融合的手持测量装置.pdfVIP

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2023-09-01 发布于四川
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一种SLAM激光与相机相融合的手持测量装置.pdf

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一种SLAM激光与相机相融合的手持测量装置，所述基于激光雷达和相机的测绘系统包括激光雷达、相机、控制器和电源，所述手持装置包括采集装置和后处理装置；所述采集装置为手持式，包括用于安装相机的相机盒、用于安装激光雷达的激光雷达安装板和手柄，所述手柄安装于所述相机盒的底板外表面的中心；所述后处理装置为背负式，包括控制盒和安装于所述控制盒上数据接口安装板，所述控制器安装于所述控制盒的内部，采集装置的线缆通过所述数据接口安装板与后处理装置的线缆相连。本实用新型对于不同的场地具有良好的通过性、适应性强；背负

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210294529 U (45)授权公告日 2020.04.10 (21)申请号 20192