一种带预弯功能的机械手.pdfVIP

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2023-09-01 发布于四川
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本实用新型涉及一种带预弯功能的机械手，包括框架(2)、夹紧机构(4)、定位机构(3)、预弯机构(5)和搭扣气缸(8)，其中框架(2)可连接于工业机器人上的快换装置(1)上；夹紧机构(4)连接于框架(2)的下方，包括第一摆臂气缸和夹爪；定位机构(3)连接于框架(2)的下方，可插入车顶横梁件(9)上的定位孔中；预弯机构(5)连接于框架(2)的两侧，包括第二摆臂气缸(51)和第二直线气缸(53)；搭扣气缸(8)可用于推动车顶横梁件(9)上卡扣的活动端，并卡扣的活动端扣于车身上。与现有技术相比，本实用新

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210282302 U (45)授权公告日 2020.04.10 (21)申请号 20192